ESP-IDF
ESP-IDF(英語) は、ESP32 および ESP32-S シリーズ SoC(英語) の公式開発フレームワークです。この記事は、CLion で ESP-IDF を操作するための入門ガイドです。
いくつかの手順は、ESP-IDF はじめ(英語)にガイドを複製します。以下の例は macOS の場合について与えられており、それに応じて Windows 固有の指示がマークされています。
環境を整える
システムに最新の Python(英語) バージョン、pip(英語)、および git(英語) がインストールされていることを確認してください。
システムターミナルを使用して、ESP-IDF のディレクトリを作成し、公式リポジトリ(英語)のクローンを作成します。
mkdir -p ~/esp cd ~/esp git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.gitESP-IDF は ~/esp/esp-idf にダウンロードされます。
同じシェルに、ツールをインストールします。
cd esp-idf ./install.shWindows では、ESP-32 ボードの USB ブリッジが正しく識別されていることを確認してください。デバイスマネージャーで確認できます。
CLion のターミナルを使用してサンプルプロジェクトを設定する
CLion で、メインメニューのに移動し、~/esp/esp-idf ディレクトリを選択します。
この時点で、現在のディレクトリ '../esp/esp-idf' はビルドできません ... エラーが原因でプロジェクトのロードが失敗する可能性があります。
CLion の内蔵ターミナル（または Alt+F12）を開きます。
. $HOME/esp/esp-idf/export.shを実行して環境変数を設定します。
examples/get-started ディレクトリから hello_world プロジェクトを構成しましょう。次のコマンドは、ESP32 チップをターゲットとして設定し、menuconfig 構成ユーティリティを実行します。
cd $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world idf.py set-target esp32 idf.py menuconfig最後のコマンドは、構成メニューを開きます。使用している hello_world プロジェクトはデフォルト構成で実行されるため、このメニューで設定する必要はありません。
メニューから出て、構成が完了していることを確認します。
これで、
idf.py buildを実行して hello_world をビルドできます。
次に、ターミナルを使用して CLion でプロジェクトの作業を続行できます。これには、追加の CMake 構成は必要ありません。または、コマンドラインなしでプロジェクトをロード、ビルド、実行できるように CMake を設定することもできます（以下を参照）。
CLion で ESPCMake プロジェクトを構成する
Hello-world プロジェクトを開く
メインメニューで、に移動し、esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world フォルダーを選択します。
プロジェクトとして開くをクリックして、ソースを信頼します。
この時点で、プロジェクトの読み込みが失敗する可能性があります。
環境を調達する
ツールチェーン設定を使用して、ESP-IDF 環境スクリプトを指定します。
ESP-IDF インストールには 1 つまたは 2 つの環境ファイルが必要です。Python 仮想環境の場合は 2 つのファイルが必要です。
環境スクリプトをソースする (macOS の例)
に移動します。
「名前」フィールドの横にある「環境を追加する」をクリックし、「次のファイルから」をクリックします。
esp/esp-idf に移動し、export.sh を選択します。
ツールチェーン設定を保存します。
プロジェクトは自動的に再ロードされます。エラーが発生した場合は、メインメニューからを呼び出します。
カスタムスクリプトを使用して環境を調達する (Windows の例)
Windows では、ESP-IDF 環境をセットアップするには 2 つのファイルが必要です。これを自動化するには、両方をロードしてツールチェーン環境ファイルとして使用する簡単なスクリプトを作成できます。
プロジェクトフォルダーにスクリプトファイルを作成します。例: espidf_source.bat。
次の行をカスタマイズしてスクリプトに追加します。
@call C:\Espressif\python_env\idf5.0_py3.8_env\Scripts\activate.bat @call C:\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.0-2\export.batに移動します。
「名前」フィールドの横にある「環境を追加する」をクリックし、「次のファイルから」をクリックします。
新しく作成したファイルを選択します。
ツールチェーン設定を保存します。
プロジェクトは自動的に再ロードされます。エラーが発生した場合は、メインメニューからを呼び出します。
プロジェクトのビルド
CLion は、検出されたすべての CMake ターゲットに対して実行 / デバッグ構成を自動的に作成します。
プロジェクトをビルドするには、構成スイッチャーでアプリを選択し、ハンマーアイコンをクリックするか、Ctrl + F9 を押してこの構成のビルドを実行します。
この時点で、すべての CLion コードインサイト機能が ESP プロジェクトで利用可能になります。いくつかの例については、Windows 上の CLion を使用した ESP32 用の開発: コードインサイト(英語)を参照してください。
CLion の ESP-32 チップをフラッシュして監視する
構成スイッチャーでフラッシュを選択し、ハンマーアイコンをクリックするか、Ctrl + F9 を押してビルドします。
ビルド出力で、チップの点滅のパーセンテージインジケーターを確認できます。
モニター構成を選択して構築します。シリアルポートを開けないというエラーが表示された場合は、次の手順を実行します。
デバイスマネージャーを開き、ESP デバイスで使用されているポートを確認します。
CMake 設定の環境変数にもう 1 つの変数
ESPPORTを追加します。値をポートに設定します（例:COM3）。プロジェクトが再ロードされた後、モニター構成を再度ビルドします。ESP-32 チップは期待どおりに報告する必要があります。
既知の問題と制限
現在、
longのサイズは 64 ビットと見なされていますが、ESP-32（CPP-23731(英語)）の場合は 32 ビットである必要があります。これを回避するには、 に移動し、clangd 診断オプションに--target=riscv32を追加します。
トラブルシューティング (Windows)
Windows で Git executable not found エラーが発生する場合は、ESP-IDF の find_package(Git) コマンドで検出可能な場所に Git がインストールされていることを確認してください。
これを回避するには、git.exe バイナリへのフルパスを使用して GIT 環境変数を追加します。esp/idf/tools/cmake/git_submodules.cmake を変更することでそれを行うことができます。最初の行で、find_package(Git) を次のように変更します。
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