マルチスレッド RTOS デバッグ
RTOS を使用したデバッグの場合、CLion は FreeRTOS(英語)、Azure RTOS(英語)、Zephyr(英語) タスク (スレッド) のビューを提供します。FreeRTOS の場合、オブジェクトとヒープも探索できます。
RTOS スレッドビューを有効にする
に移動します。
RTOS 統合を有効にするチェックボックスを設定し、オプションのリストから選択します。
RTOS 統合は、組み込み GDB サーバーや OpenOCD ダウンロード & 実行などの関連する実行 / デバッグ構成で機能することを目的としています。
例: QEMU(英語) エミュレーターを使用して組み込み GDB サーバー構成をセットアップする方法は次のとおりです。
FreeRTOS/Azure RTOS/Zephyr タスクビュー
上記のような構成をデバッグすると、FreeRTOS/Azure RTOS/Zephyr タスクがデバッグツールウィンドウのスレッドと変数ペインに表示されます。
タスクごとに、変数が変数ペインに表示されます。
RTOS タスクビューは対称型マルチプロセッシング (SMP)(英語) でも機能します。プロセッサーコアは同一で、同じメモリを共有する必要があります。
FreeRTOS オブジェクトビュー
FreeRTOS オブジェクトを探索するには、FreeRTOS オブジェクトタブに切り替えます。タスクテーブルには、ステータス情報を含むタスクのリストが表示されます。キューテーブルには、現在アクティブなキュー、セマフォ、ミューテックスが表示されます。タイマーテーブルには、ソフトウェアタイマーが一覧表示されます。
このタブが正しく機能するようにするには、FreeRTOSConfig.h で次の定義を構成します。
タスク番号とキュータイプを表示するには、
configUSE_TRACE_FACILITYを 1 に設定します。タスク名を正しく表示するために、
configMAX_TASK_NAME_LENをゼロより大きい値に設定してください。タスクスタック情報を表示するには、
configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESSを 1 に設定します。ランタイム情報（タスクテーブルのランタイム列）を収集するには、
configUSE_TRACE_FACILITYおよびconfigGENERATE_RUN_TIME_STATSを 1 に設定します。ゼロより大きい
configQUEUE_REGISTRY_SIZEおよびvQueueAddToRegistry()を使用して、キュー、セマフォ、ミューテックスに名前を割り当てます。タスク（作成時に名前を取得する）とは異なり、キューにはデフォルトで名前がないため、これは便利です。
CLion は、一部の定義が欠落している場合に警告を表示します。
FreeRTOS ヒープビュー
FreeRTOS ヒープタブには、すべてのデフォルトの FreeRTOS メモリ管理スキームの現在のヒープ使用量とメモリブロック割り当てが表示されます。
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